CD-QJY-600  傾角儀

使用手冊

產品規格書 SPECIFICATIONS

型號：QJY-600

描述: 傾角傳感器(MODBUS RTU 協議）

生產執行標準參考

●傾角傳感器生產標準：GB/T 191 SJ 20873-2003 傾斜儀、水平儀通用規范

●傾角傳感器計量院校準標準：JJF1119-2004電子水平儀校準規范

●陀螺加速度測試標準：QJ2318-92陀螺加速度計測試方法

●軟件開發參考標準：GJB 2786A-2009 軍用軟件開發通用要求

●產品環境試驗檢測標準：GJB150

●電磁抗干擾試驗標準：GB/T 17626

●版本：Ver.1.1

●修訂時間：2019.05.07

產品介紹

CD-QJY600 是公司針對工業現場控制領域推出小體積高精度型的單/ 雙軸傾角儀，采用 RS485/RS232 串行通行接口，MODBUS RTU 標準協議格式。內置高精度 24bit A/D 差分轉換器，通過 5 階濾波算法，從而可以測量傳感器輸出相對于水平面的傾斜和俯仰角度。該產品集成新技要主 MEMS 傾角單元，測量范圍達到±180 度，全量程精 度 0.01 度，可輕松實現雙軸與單軸傾角測量。產品屬于真正工業級產品，性能可靠穩定，

擴展性好，多種輸出可供選擇。適合應用于大量程高精度測量工業現場。

產品性能指標

*本性能參數只列出±15°、±45°、±60°、±180°系列以作參考,其它測量范圍請以相鄰參數為參考.

產品電氣參數

名詞解釋：

分辨率：  是指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的較小變化值。

絕對精度： 絕對精度是指在常溫條件下,對傳感器的絕對線性度、重復性、遲滯、零點偏差、及橫軸誤差的綜合誤差。

長期穩定性：長期穩定性是指傳感器在常溫條件下，經過一年的長期工作下較大值與較小值之的偏差。

響應時間：響應時間是傳感器在一次的角度變化時，傳感器輸出達到標準值所需的時間。

防護等級：IP67

外殼材質：鋁合金磨沙氧化

安裝：   四顆 M3 螺絲

工作原理

采用歐洲進口核心控制單元，采用電容微型擺錘原理。利用地球重力原理，當傾角單元傾斜時，地球重力在相應的擺錘上會產生重力的分量，相應的電容量會變化，通過對電容量處量 放大，濾波，轉換之后得出傾角。

產品安裝方向

安裝時應保持傳感器安裝面與被測目標面平行，并減少動態和加速度對傳感器的影響。本產 品可水平安裝也可以垂直安裝（垂直安裝選型只可適用單軸），安裝方式請參考下面示意圖：

產品安裝注意事項

請按照正確的方法進行安裝傾角傳感器，不正確的安裝會導致測量誤差，尤其注意一“面”， 二“線”： 1）傳感器的安裝面與被測量面固定必須緊密、平整、穩定，如果安裝面出現不平容易造成 傳感器測量夾角誤差。見圖 Pic.AB 2)傳感器軸線與被測量軸線必須平行，兩軸線盡可能不要產生夾角。見圖   Pic.CD

產品尺寸圖

產品電氣連接

通訊協議

RS485-Modbus

串口參數： 波特率9600，1個起始位，8個數據位，無校驗位，1個停止位。

 (1)命令報文格式

發送讀數據命令：

發送讀數據命令返回：

發送寫數據命令：

發送寫數據命令返回—命令原樣返回：

（2）RTU指令及說明信息

a)    讀當前測量值和溫度值指令

發送命令幀：

返回數據幀：

指令返回數據為16字節的浮點數；高字節在前，低字節在后。

Length：16返回數據長度。

Data1~Data16：返回數據。

注：如果發送指令時，Addr使用的是0xFA通用地址，返回時Addr為模塊當前地址。所用指令處理相同。

b)讀地址碼指令

發送命令幀：

返回數據幀：

指令返回數據為2字節整型數據，模塊地址編碼1~255；0xfa是萬能地址碼?？捎米髯x地址碼指令的前始地址，讀取模塊讀取地址碼。發送時Addr使用0xFA，返回時，Addr和Data1~Data2都是模塊當前地址碼。

c)修改地址碼指令

發送命令幀：

返回數據幀

c)修改地址碼指令

發送命令幀：

返回數據幀：

d)密碼認證

發送命令幀：

返回數據幀：

Data1~Data4：50 53 57 44。

設置成功返回以上指令，否則出錯碼。

CRC16碼的計算方法是：

1．預置1個16位的寄存器為十六進制FFFF（即全為1）；稱此寄存器為CRC寄存器；

2．把第1個8位二進制數據（既通訊信息幀的第1個字節）與16位的CRC寄存器的低

   8位相異或，把結果放于CRC寄存器；

3．把CRC寄存器的內容右移一位（朝低位）用0填補較高位，并檢查右移后的移出位；

4．如果移出位為0：重復第3步（再次右移一位）；

如果移出位為1：CRC寄存器與多項式A001（1010 0000 0000 0001）進行異或；

5．重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數據全部進行了處理；

6．重復步驟2到步驟5，進行通訊信息幀下一個字節的處理；

7．將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低

   字節進行交換；

8．后來得到的CRC寄存器內容即為：CRC碼。

常州市常鼎傳感科技有限公司版權所有 。

本儀器的安裝、維護、操作都要由技術人員進行。

常鼎傳感科技有限公司 對產品有更改的權利，產品更改信息

不另行通知。

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